Робот-паук учится ходить, не замечая потери ног

Студент электротехнического факультета университета Аризоны Мэтт Бандинг сконструировал робота-паука, который самостоятельно учится передвигаться, анализируя изображения, получаемые с веб-камеры. При каждом включении (памяти у робота нет) паук учится заново, и если какое-либо движение перемещает его в нужном направлении, оно «запоминается». Более того, если робот лишается одной из «лапок», он с нуля оценивает свой баланс и изменяет порядок движения лапками.
Паук, построенный на базе процессора Intel Atom Z530 c частотой 1,6 ГГц и чипсета US15W, работает под управлением операционной системы Ubuntu. По словам создателя, возможность самостоятельного обучения была заложена в робо-паука целью обеспечить ему максимальную автономность — даже при утере конечности он сможет продолжить работу. Это делает робота идеальным устройством для исследования сложных ландшафтов, например рухнувших зданий или даже иных планет. «Если бы это был поисковый спасательный робот и, если бы в результате оползня он потерял ногу, то он не знал бы как двигаться дальше, потому что это не предусмотрено программой. Однако если бы робот мог сам научиться ходить, то он смог бы идти на пяти конечностях», — рассказал изобретатель.

После публикации видеоролика с роботом-пауком на Youtube, Мэтт поступило сразу несколько предложений от крупных компаний, готовых финансировать дальнейшие разработки. А Intel уже предоставила Бандингу оборудование для создания двух роботов-пауков, одного из которых Intel планирует использовать для демонстрации возможностей использования собственных чипов, ав второй останется у изобретателя.


Рекомендуем почитать: